Водопад Роскелакоски находится на ручье, вытекающем из озера Андронино. Ручей сначала проходит по небольшому каньону, и затем скатывается по наклонному склону высотой 10-15 метров. Сам водопад официального названия не имеет, но в народе он носит названия Андроновский (по названию озера) или Роскелакоски (Roskelakoski), по названию хутора в Питкярантском районе, который располагался рядом с водопадом, откуда и существует наиболее распространенное название.

Роскелакоски в народе также называют водопадом Молочным из-за образующейся пены похожей на молочную.

Это красивый лесной падун Карелии, который стоит посещений в любом настроении. Однако стоит помнить, что Молочный водопад – это дикая лесная достопримечательность. Поэтому экскурсии к нему возможны только в теплое время года, поздней весной или летом.

В древности жители края верили, что этот падун – источник жизненной силы и энергии. Не случайно воины для поддержания могущества стремились именно в эти края.

Хотя на Молочном водопаде нет отвесных порогов, всех туристов поразит наклонная скальная плита. По этой скале, будто по желобу, вода стремиться вниз с десяти метров.

В теплое время года под струями водопада можно купаться. Хотя находится он в труднодоступном месте, и, как правило, здесь немноголюдно.

Есть у водопада еще одно название - Лесной. Это название полностью отражает дух водопада: природный, дикий, натуральный, тихий и трогательный.